Una grúa es una máquina con una pluma, diseñada principalmente
para subir y bajar cargas pesadas. Hay dos tipos básicos de
grúas: móviles y fijas. Las grúas móviles pueden ir montadas
sobre vehículos de motor, barcos o vagones de ferrocarril. Las
grúas fijas son del tipo torre. Existen también las grúas pórtico,
que discurren por carriles elevados. Hoy en día, la mayoría de las
grúas son movidas mecánicamente, aunque algunas todavía
funcionan manualmente. Su capacidad, en función del tipo y
tamaño, oscila desde unos pocos kilogramos a cientos de toneladas.
Las grúas se usan también para hincar pilotes, en
dragados, excavaciones, demoliciones y como plataformas de
trabajo para personas. Generalmente, la capacidad de una grúa
es mayor cuando la carga se encuentra más próxima a su mástil
(centro de rotación) y es menor cuando la carga se encuentra más
alejada de él.
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